凯文·菲特

凯文·菲特只得了B.E., M.S.， Ph值.D. 分别于1997年、1999年和2002年获得范德比尔特大学机械工程学位. 2002年至2007年, 他是机械工程系的研究助理, 范德比尔特大学. 他于2007年加入esball国际平台客户端，目前是机械和航空工程系的副教授.

教育背景

机械工程博士.D. - 2002年范德比尔特大学
机械工程.S. -范德比尔特大学
机械工程B.S. ——范德比尔特

研究兴趣

Dr. 他的研究方向是动态系统和控制, 特别关注机电和流体动力系统的设计和控制. 这项工作的一个主要推动力是开发自供电的人类规模的机器人系统.

特别感兴趣的应用包括上肢和下肢动力假肢. 这项工作的主要目标是恢复截肢者的人类水平的功能和性能. 其中一个方面涉及假肢的设计，其力量和功率输出可与正常人的肢体相媲美. 这样的设计需要电源的集成, 驱动系统, 并控制电子设备所有这些都在正常人类肢体的体积范围内. 假肢发展的另一个组成部分需要与被截肢者的通信接口的发展. 目前的工作是研究使用基于肌电图的控制方法，其中残肢测量的肌肉活动被用作假肢的输入命令. 我们的目标是制造一种假肢，它可以作为被截肢者残肢的自然延伸.

其他广泛的兴趣领域包括便携式电力系统的动力和驱动的发展. 本研究的目的是通过研究替代能源的使用，改进电池供电的直流电机驱动系统固有的局限性.g.，压缩气源，液体和固体推进剂)和驱动系统(如.g., 气动和液压执行器)，可用于提供可控的机械功输出. 相关应用包括自供电机器人, 便携式电源和救援工具, 草坪养护设备.

出版物

• C.D. 胡佛,G.D. 富尔克和 K.B. 菲特, 直接肌电控制下的动力股骨假体上楼梯,IEEE/ASME机电一体化汇刊(出版中, 2012).
• C.D. 胡佛,G.D. 富尔克和 K.B. 菲特, 主动肌电经股假体的设计和初步实验验证,美国机械工程师协会医疗器械杂志, 卷. 6, no. 1, pp. 011005(2012年3月).
• K. B. 菲特, J. E. 米切尔,X. 沈,K. W. 等待,T. J. withw和M. 戈德法布,M.，“用于经肱骨截肢者的气体驱动拟人假体”， IEEE机器人学报， 卷. 24, no. 1, pp. 159-169(2008年2月).
• K.B. 菲特 和M. 戈德法布，“双边遥控中的多变量环成形”， ASME动态系统学报，测量，和控制，卷. 128, no. 3, pp. 482-488(2006年9月).
• B.L. 盾牌, K.B. 菲特 和M. 戈德法布, “设计, 控制, 电磁注入单推进剂动力作动器的能量特性," IEEE/ASME机电一体化学报,卷. 11, no. 4, pp. 477-487(2006年8月).
• K.B. 菲特 和M. 戈德法布, 比例喷射器单推进剂驱动作动器的设计与能量表征," IEEE/ASME机电一体化学报,卷. 11, no. 2, pp. 196-204(2006年4月).
• K.B. 菲特, J.E. 米切尔,E.J. 巴斯和M. 戈德法布, 比例喷射器直喷单推进剂动力执行器的统一力控制器," 美国机械工程师学会动态系统、测量与控制杂志， 卷. 128, no. 1, pp. 159-164(2006年3月).
• K.B. 菲特, M. 戈德法布和A. 卢比奥, 时滞双侧遥操作透明性和稳定性鲁棒性的回路整形," 美国机械工程师学会动态系统、测量与控制杂志， 卷. 126, no. 3, pp. 650-656(2004年9月).
• K.B. 菲特, L. 邵和M. 戈德法布，“双向遥控透明性和稳定性鲁棒性的环成形”， IEEE机器人与自动化学报,卷. 20, no. 3, pp. 620-624 (2004).
• K.B. 菲特, J.E. Speich和M. 戈德法布，“双通道双边遥控操作的透明性和稳定性鲁棒性”， 美国机械工程师学会动态系统、测量与控制杂志， 卷. 123, no. 3, pp. 400-407 (2001).

会议论文集选集

• C.D. 胡佛, K.B. 菲特, G. 福尔克和D. 福尔摩斯,上楼梯时主动经股假体的肌电扭矩控制, ASME动态系统与控制会议,e WeBT6.1, pp. 1-8(2011年11月).
• C.D. 胡佛和 K.B. 菲特, 股骨假体肌电控制的构型依赖肌肉模型,国际康复机器人会议(2011年6月).
• C.D. 胡佛和 K.B. 菲特, “动力膝关节股骨假体原型的开发”, ASME夏季生物工程会议, SBC2011-53305 (2011.06).
• J.A. Dawley,. Romanazzi和 K.B. 菲特, 膝-踝-足矫形器模拟经股假体窝负荷的初步评价,美国机械工程师学会夏季生物工程会议, SBC2011-53302 (2011.06).
• C. D. 胡佛和 K. B. 菲特, 在上楼梯过程中主动经股假体肌电控制的初步评估," 2010年美国机械工程师学会动态系统与控制会议， TuBT2.3, pp. 1-8(2010年9月).
• M. R. 塔克和 K. B. 菲特, 直流电机驱动的经股假体的被动阻尼与发电," 2010 IEEE/ASME先进智能机电一体化国际会议, pp. 13-18(2010年7月).
• K. B. 菲特, T. J. Withrow X. 沈,K. W. 等一下,我. E. 米切尔和M. 戈德法布，“高功能肱骨假体的发展进展”， 第十届康复机器人国际会议, pp. 205-211(2007年6月).
• K. 菲特, J. 米切尔,F. Sup和M. “电动膝关节假体的设计与控制”， 第十届康复机器人国际会议， pp. 902-905(2007年6月).
• K. B. 菲特, K. W. 等待,T. J. withw和M. 戈德法布，“气体驱动的拟人化经肱骨假体”， IEEE机器人与自动化国际会议, pp. 3748-3754(2007年4月).
• K.B. 菲特, K.W. 等待,T.J. withw和M. 戈德法布，“拟人化上肢假体的设计”， ASME国际机械工程会议与博览会论文集,裁判. 13604(2006年11月).